O YouTube adicionou uma opção para assistir vídeos em Alta Definição .
O uso é bem simples, adicione a variável &fmt=6 no final de qualquer URL do YouTube.
Por exemplo:
O normal é assim
http://www.youtube.com/watch?v=AI-TiEtcYsw
onde a resolução é de 320×240
Em HD com a opção fmt6 – resolução de 448×336 à 44100 Hz
http://www.youtube.com/watch?v=AI-TiEtcYsw&fmt=6
ou com a opção fmt18 – resolução de 480×360 no formato MP4, (H264 /AAC audio)